Au début du XIème siècle, Montsoreau était un point stratégique militaire et un octroi sur le fleuve. C’est à cette époque que la Seigneurie de Montsoreau est apparue, au moment où la féodalité se développe en Touraine et en Anjou. A cette époque l’éperon rocheux de Montsoreau supportait une ancienne forteresse, le castrum de Monte Sorello, mentionné dans un document de 1089.
Cette forteresse appartenait alors à Guillaume de Montsoreau, époux de Hersende de Champagne*, dont il eut un fils, Gautier. Fort pieux, celui-ci donna en 1101 à Robert d’Arbrissel des terres pour y édifier l’abbaye de Fontevraud, appelée à devenir le symbole de la puissance des Plantagenêts.
* Première Grande Prieure de l’Ordre de Fontevraud (1060/1103-1104/ Décembre (?) 1114)
Les Seigneurs de Montsoreau sont alors des vassaux des Comtes d’Anjou et ils parviennent à étendre leur influence en particulier vers Chinon et le Chinonais.
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En 1098, Robert d’Arbrissel projette d’édifier à Fontevrault une abbaye destinée aussi bien aux hommes qu’aux femmes. Le sire de Montsoreau et quelques autres seigneurs facilitent l’opération par de multiples dons.
DICTIONNAIRE DE L'ORDRE MONASTIQUE DE FONTEVRAUD 