Foulques d’Arbrissel était le frère aîné de Robert . Il eut deux filles : Lunargande et Ermensende ainsi qu’un fils surnommé « Petit clerc » fait moine de Saint Nicolas d’Angers vers 1100.
Son nom figure dans les obituaires de Fontevrault et il est mentionné comme témoin d’un don consenti au Prieuré de Lencloître (86).