Ce prieuré situé dans le département du Puy-de-Dôme fut fondé sous Pétronille de Chemillé au diocèse de Clermont. Ce prieuré fut insatllé à 680 mêtres d’altitude dans les monts du Livradais au dessus d’Auzet-sur-Allier, à proximité de son château.
La donation faite en 1149 , par Bertrand d’Esteil ( dit peut-être aussi, Bertrand Drac, seigneur de Châteauneuf ?) et de certains de ses habitants à l’Ordre de Fontevraud fut confirmée en 1151 par l’évêque de Clermont, Aimeri.
En 1211, Sybille, fiile d’un comte d’auvergne, moniale à Esteil, fonda en Haute-Loire le prieuré de Sainte-Florine qui aidera considérablement Esteil par la suite.
Le prieuré souffrit des guerres de religion, des bâtiments furent détruits mais le gros oeuvre de l’eglise résista.
Au XVIII eme siècle, aprés 1750, le monastère abritait une vingtaine de moniales mais avec la Révolution il dut fermer et l’église mise en vente comme bien national, fut rachetée par un particulier. Plus tard la commune racheta l’eglise en deux actes successifs.
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